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泰科機器人

HRP60中空旋轉平臺

組合Astep系列閉環步進系統,滿足用戶的多樣化需求。


采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
允許轉矩0.9N.m,滿足小體積大慣量負載要求
允許轉速可達200RPM
重復±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現簡潔配線配管
原點傳感器套件可選
高性能、低成本

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技術參數表

規格 單位 HRP60
所配電機型號
CSM28系列閉環步進電機
電機每轉脈沖數 counts 10000
使用軸承類型
深溝滾珠軸承
中空孔徑 mm 28
最大允許轉矩 N.m 0.9
最大允許轉速 rpm 200
減速比
1:18
重復定位精度 arcsec ±15(±0.04°)
角度傳動精度 arcmin 4(0.067°)
齒隙 arcmin 無齒隙
容許慣性力矩 N.m 10
容許軸向負載 N 500
平臺平行度 mm 0.05
平臺徑向跳動 mm 0.03
平臺斷面跳動 mm 0.03
驅動器類型
可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入
電源電壓 VDC 24
保護等級
IP40


機械尺寸外形圖

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