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泰科機器人

協作機器人關節無框電機

關節無框電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證的關節模組完美融合的組合,電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位,且轉動慣性小,動態響應快。

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主要特性


大中空孔徑

中空大孔徑,與您的關節模組完美融合

散熱性能好

散熱好
絕緣佳

結構緊湊

定轉子結構緊湊 轉子采用高性能稀土永磁材料

響應快速

轉動慣量小
動態響應快

控制精準

轉矩脈動極低,易于速度控制和精確定位




規格參數


電機參數 單位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
連續額定輸出功率 W 118 118 200 308 400 750
轉速@額定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
設計電壓 V 48 48 48 48 48 48
連續堵轉轉矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
連續電流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值轉矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值電流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
線反電動勢 Vrms/krpm 6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
轉矩常數 Nm/Arms 0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相電阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q軸電感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
極數 
12 12 8 12 12 12
定轉子總重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71


主要應用

協作機器人 14,17,20,25 各型號關節


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