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泰科機器人

AP系列智能可編程直流伺服驅動器

泰科智能新推出的AP (Accurate, Performance) 系列直流/交流伺服驅動器是基于DSP、高性能、高精度、多功能、網絡型的全數字伺服驅動器。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。它能以獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布 式網絡控制三種模式運行,可支持多類電機反饋。其中APX系列交流伺服驅動器能滿足大功率要求,全部引進的是國外先進技術,性能非常穩定。

基于PC的編程配置軟件MCK為AP系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺:電機與傳感器參數配置、自動定相、自動或手動調整PID、試運行、示波器實時分析評估、錯誤報警記錄、參數狀態監控、運動序列編程等。

MLC/MLO 運動函數庫可為APM系列驅動器提供在C/C++/VC/VB/LabView開發環境下的快速應用。

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泰科AP系列智能伺服驅動器


伺服驅動器型號 ADM系列伺服驅動器 APX系列伺服驅動器 APXS系列伺服驅動器 APD系列伺服驅動器 APS系列伺服驅動器
驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機
控制模式 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 電子齒輪、位置、速度、轉矩控制 運動序列、點到點、PVT
電子齒輪、凸輪
位置/速度/轉矩周期同步( CSP,CSV,CST)
運行模式 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制 外部控制 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制
通信類型 RS232、CAN/CANopen、EtherCAT RS232、CAN CANopen、RS232 RS232 RS232、EtherCAT、CANOPEN
輸入輸出 1個±10V模擬量輸入
12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用
4個數字量可編程輸出,無光隔
1個±10V模擬量輸入
12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用
4個數字量可編程輸出,無光隔
1 個±10V 模擬量輸入
12 個數字量輸入,無光隔。1 個使能專用,11 個可編程通用
3 個數字量可編程輸出,無光隔
1個±10V模擬量輸入
6個數字量輸入,1個使能專用,5個可編程通用
2個數字量可編程輸出,無光隔
1個±10V模擬量輸入
11 個數字量輸入, 6 個數字量輸出,無光隔。
反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
反電動勢(Back-EMF)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
旋轉變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制)
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
旋轉變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制)
正交增量編碼器,最大速率5Mline/s(4 倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120° 電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
旋轉變壓器(Reslover) 可選
第2 編碼器輸入或輸出(全閉環控制)
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
反電動勢(Back-EMF)
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
第 2 增量編碼器
松下增量編碼器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川與松下絕對值編碼器 A
尼康與三洋絕對值編碼器 A
供電電壓 18-30VDC 18-30VDC 20-90VDC,連續電流最大12A,峰值電流最大36A 18-160VDC +14~80V(直流) ,連續電流最大15A,峰值電流最大30A(直流)
全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯誤 過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤



選型表



APX系列伺服驅動器

伺服驅動器型號 供電電壓
VAC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
編碼器類型
APX-06A230-CALTE 80…230 6 18 195 x 150 x 65mm 增量編碼器
APX-12A230-CALTE 80…230 12 36 195 x 150 x 65mm 增量編碼器
APX-20A230-CALTE 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm 增量編碼器
APX-20A230-CALTSC 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm Sin/Cos編碼器
APX-20A230-CALTR 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm 旋轉變壓器

APXS系列伺服驅動器

伺服驅動器型號 供電電壓
VAC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
編碼器類型
APXS-05A230-CALTE 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 增量編碼器
APXS-05A230-CALTSC 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm Sin/Cos編碼器
APXS-05A230-CALTR 80…230 5 10 154 x 102 x 53mm 旋轉變壓器

APD系列伺服驅動器

伺服驅動器型號 供電電壓
VAC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
編碼器類型
APD-12D80-CALTE 20~90V 12 36 167 x 100 x 31mm 增量編碼器
APD-12D80-CALTSC 20~90V 12 36 167 x 100 x 31mm Sin/Cos 編碼器
APD-12D80-CALTR 20~90V 12 36 167 x 100 x 31mm 旋轉變壓器

APS系列伺服驅動器

伺服驅動器型號 供電電壓
VDC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
外形尺寸
(mm)
編碼器類型
APS-06D48-RALTE 18…48 6 18 168 x 100 x 31mm 增量編碼器
APS-12D80-RALTE 18…80 12 36 168 x 100 x 31mm 增量編碼器
APS-03D160-RALTE 18…160 3 9 168 x 100 x 31mm 增量編碼器

ADM系列伺服驅動器

伺服驅動器型號 供電電壓
VDC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
通訊類型 外形尺寸
(mm)
編碼器類型
ADM-15D80-CALT 14-80 15 30 CANopen 76*58*20mm 增量編碼器
絕對值編碼器
Sin/Cos編碼器
ADM-15D80-EALT 14-80 15 30 EtherCAT 76*58*20mm 增量編碼器
絕對值編碼器
Sin/Cos編碼器




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