0755-26712201

中文

英文

泰科機器人

ADM系列可插入式全數字直流伺服驅動器

ADM系列可插入式驅動模塊是一款基于當前最先進的 FPGA 技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1200W。支持RS232, EtherCAT ,CANOPEN總線通信,應用軟件編程、設置、調整系統參數,升級固件,保存或讀取配置驅動器參數,控制伺服電機的位置、速度、轉矩。


協作機器人關節伺服驅動模塊

  • 規格參數
  • 資料下載

技術參數

伺服驅動器系列 ADM 系列精密可編程直流伺服驅動模塊
驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機
控制模式 運動序列、點到點、PVT
電子齒輪、凸輪
位置/速度/轉矩周期同步( CSP,CSV,CST)
運行模式 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制
通信類型 RS232、EtherCAT、CANOPEN
輸入輸出 1個±10V模擬量輸入
11 個數字量輸入, 6 個數字量輸出,無光隔。
反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
第 2 增量編碼器
松下增量編碼器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川與松下絕對值編碼器 A
尼康與三洋絕對值編碼器 A
單一直流電源供電 +14~80V(直流) ,連續電流最大15A,峰值電流最大30A(直流)
全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤


選型指導

伺服驅動器型號 供電電壓
VDC(V)
連續電流
Ic(A)
峰值電流
Ip(A)
通訊類型 外形尺寸
(mm)
編碼器類型
ADM-15D80-CALT 14-80 15 30 CANopen 76*58*20mm 增量編碼器
絕對值編碼器
Sin/Cos編碼器
ADM-15D80-EALT 14-80 15 30 EtherCAT 76*58*20mm 增量編碼器
絕對值編碼器
Sin/Cos編碼器




主要應用

機器人關節模組、AGV、醫療設備、半導體



可選件



安裝尺寸圖


接線圖



聯系我們

  • 電 話:0755-26712201 0755-26712221
  • 傳 真:+86-755-26712958
  • 郵 箱:sales@techservo.com
  • 地 址:深圳市南山區松白路1026號南崗第二工業區12棟5樓
  • 掃一掃,搜一搜
    關注泰科伺服公眾號
    techservo
    你就多一個智能伺服選擇渠道

留言咨詢

您對泰科智能產品感興趣的話,請留下您的聯系方式,以便我們聯系到您

Copyright © 2019 深圳市泰科智能伺服技術有限公司 .All Rights Reserved. 粵ICP備09089119號-5

日本色情在线视频网站