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伺服驅動器的工作原理

發布時間:2020-04-08 17:44:42    瀏覽量:66
目前,主流伺服驅動器以數字信號處理器(DSP)為控制核心,可以實現更加復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。基于智能功率模塊(IPM)的驅動電路在功率器件中得到了廣泛的應用。IPM集成了驅動電路,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。軟啟動電路也被添加到主電路中,以減少啟動過程對驅動器的影響。

電源驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電力或市電進行整流,并獲得相應的直流電流。三相永磁同步交流伺服電機經三相或市電整流后,由三相正弦PWM電壓源逆變器驅動。動力驅動單元的整個過程可以簡單地說是交直流-交流的過程.整流單元(AC-DC)的主要拓撲電路是三相全橋不可控整流電路.

隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器的使用和伺服驅動器的調試是當今伺服驅動器的重要技術課題,越來越多的工業控制技術服務提供商對伺服驅動器進行了技術上的深入研究。

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伺服驅動是現代運動控制的重要組成部分,廣泛應用于工業機器人、數控加工中心等自動化設備中。特別是用于控制交流永磁同步電動機(PMSM)的伺服驅動器已成為國內外研究的熱點。目前,基于矢量控制的電流、速度和位置3閉環控制算法在交流伺服驅動器的設計中得到了廣泛的應用。速度閉環設計是否合理是整個伺服控制系統的關鍵,尤其是速度控制性能。

伺服進給系統要求

1.廣泛的速度調節

2.高定位精度

3.足夠的傳動剛度和高速穩定性

4.快速反應,無超調

為了保證生產率和加工質量,除了要有較高的定位精度外,還需要具有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統要求加速度足夠大,以縮短進給系統的過渡時間,減少啟動和制動時的輪廓過渡誤差。

5.低速大扭矩強過載能力

一般情況下,伺服驅動器在幾分鐘甚至半小時內就有超過1.5倍的過載能力,并且在短時間內可以在不損壞的情況下超載4次6次。

6.高可靠性

數控機床進給驅動系統要求可靠性高,工作穩定性好,溫度、濕度、振動等環境適應性強,抗干擾能力強。



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